]article_adlist-->前言：
唯有达到L3级别，方可称之为自动驾驶，即便如此，它仅属于初级的有条件自动驾驶，仍旧需要驾驶员保持警觉。
对于汽车制造商而言，是否达到自动驾驶的相应等级具有重大意义。
今年，国内多家汽车制造商已经宣布，其新车将基于L3级自动驾驶架构，或计划在年内实现L3级自动驾驶技术的商业化应用。
今年下半年，自动驾驶竞赛的重点将转向有条件的自动驾驶——L3阶段，这将全面考验各参与者的下一代辅助驾驶模型技术储备和安全能力。
L3要求系统的安全能力从[全向主动安全]提升至[全项安全]，即要求在软硬件上满足L3级别的安全冗余标准，包括但不限于在系统无法处理的情况下，系统需在10秒内重新介入。
作者 | 方文三
图片来源 |网 络
华为发布国内首个L3级高速智驾方案ADS 4
在2025年上海车展前夕，华为举办了[共享智举——华为乾崑智能技术大会]，并正式发布了乾崑智驾ADS 4、鸿蒙座舱HarmonySpace 5、乾崑车控XMC等创新解决方案。
华为乾崑智驾ADS 4将推出四个版本：
①ADS SE基础版：面向下沉市场，具备基本的主动安全、泊车辅助、高速NCA及城区LCC+功能。
ADS SE预计将进入约15万元的市场，实现智驾技术的普及。
②ADS Pro增强版：面向中高端车型，搭载舱内激光视觉传感器，主动安全和城区LCC+功能得到增强。
ADS Pro面向15万至25万元的市场，具备更强的能力，但尚未支持高速智驾。
③ADS Max超阶版：面向高端市场，搭载高性能超远距激光雷达，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达，支持全维主动安全、高速NCA、城区NCA及车位到车位与泊车代驾等高级功能。
ADS Max可能面向20万元以上的市场，在城区和高速上都能提供强大的辅助驾驶功能。
④ADS Ultra旗舰版：具备完整的高速L3能力。
ADS Ultra则预计只会配备在高端豪华车型上，支持高速L3，并有可能在未来升级至城区L3。
华为透露，其2024年在车BU的研发投入将超过100亿元，研发团队规模将达到8000人，智能化部件发货量将突破2300万套。
截至目前，已有22款华为合作车型上市，覆盖了所有动力形式和车型类别，为ADS 4的规模商用奠定了坚实的基础。
从2019年进入该领域到2025年高速L3级商用，华为每年投入百亿级的研发资金，构建了覆盖[智驾+座舱+底盘]的全栈能力。
在这一趋势的推动下，预计到2025年，搭载城区智能辅助驾驶系统的汽车数量将达到394万辆；
2026年这一数字将增至825万辆；而到了2027年，预计将飙升至1496万辆。
在发布会现场，赛力斯、奇瑞、北汽、阿维塔、深蓝、岚图、猛士、奥迪、江汽、上汽、广汽等11家车企的高层管理人员共同出席，展示了对华为技术的支持。
采用世界引擎+世界行为模型架构
乾崑智驾ADS 4采用了世界引擎+世界行为模型架构（WEWA架构），实现了端到端时延降低50%，通行效率提升20%，以及重刹率降低30%的显著性能提升。
此外，华为还推出了高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等先进模组。
华为乾崑智驾4.0的第一个架构升级引入了世界模型，采用了新的技术架构和云端引擎，利用AI技术生成高质量和高密度的场景，以更好地训练智驾模型。
在运动控制领域，华为的XMC数字底盘引擎首创了六合一的全域融合架构，实现了车身、电机、悬架、转向、制动等系统的集成控制。
基于集成控制，车辆能够对道路状态进行精准预测，并智能调节悬架，实现对车辆X向、Y向和Z向的统一控制。
车端部署了World Action Model世界行为模型，融合了全模态感知（包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）与MoE多专家能力，实现了轨迹生成与场景意图理解的双重突破。
端到端时延降低50%，通行效率提升20%，急刹率下降30%。
华为首次量产了尺寸为45×50×44mm的高精度固态激光雷达，最小精度达到3cm，能够精准识别水管、消防箱、下沉台阶等异形障碍物；
结合舱内激光视觉Limera与分布式毫米波雷达，构建了全目标、全时速、全方向、全天候、全场景的CAS 4.0全维防碰撞系统。
在运动控制领域，华为带来了新的技术突破，首次推出了6合一全域融合架构，将车身电机、悬架转向制动等部件的控制集成到中央系统，实现了业界最高集成度的底盘引擎。
基于集成优势，华为ADS4提供了车辆状态预测网络，能够对坡道、道路信息进行精确预判。
华为WEWA系统与华为XMC数字底盘引擎的结合，能够实现爆胎稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节、全向舒适控制等多项功能。
位于云端的乾崑智驾世界引擎（WE），可利用AI生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的1000倍，实现用AI训练AI。
车位到车位体验再次升级（P2P 2.0），将支持高速公路收费站ETC通行、车位到车位切换泊车代驾功能（VPD 2.0）。
预计2025年6月，全国将有50万个停车场将支持车位到车位。
泊车代驾VPD功能将实现地下停车场跨层通行、代客充电等全新功能，预计2025年6月，全国将有10万个停车场将支持泊车代驾VPD。
结尾：市场格局呈现出一升一降的趋势
一升指的是整个辅助驾驶市场的规模在扩大。
数据显示，截至2024年底，新能源汽车的市场渗透率已突破57%，智能网联汽车市场的渗透率也已超过20%。
一降则体现在搭载辅助驾驶的成本降低。
去年初，智能辅助驾驶功能主要集中在25万元以上的车型中，而今年这一功能已下沉至15万元的车型，这也对各参与者提出了更高的市场覆盖能力要求。
另一个显著变化是，单纯依赖研发的时代已经结束。
汽车业是规模经济的典型代表，只有实现规模化生产，才能有效分摊成本。
辅助驾驶行业同样适用这一规律，只有实现大规模量产，才能进入资金和数据的正向循环，从而优化技术资源。
部分资料参考：电车通：《[真智驾]来了！华为拿出ADS 4，友商睡不着了？》，董车会：《华为发布首个 L3 级高速智驾方案，安全更全面、体验更丝滑》，智驾派：《华为重磅发布高速L3级智驾系统ADS 4》，极果网：《华为ADS 4放大招！高速L3自动驾驶来了，暴雨能透视、地下5层自己停…11家车企抢着用》，电车实验室：《华为发布乾崑智驾 ADS 4，推出高速 L3 商用解决方案》，电子发烧友网：《首个支持高速L3商用解决方案！华为发布乾崑智驾ADS 4，树立智驾新典范》，汽车之心：《推开L3大门的手，只能是华为乾崑智驾ADS 4》，观网财经：《华为发布高速L3商用解决方案》
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